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[主观题]
某系统结构如图所示，其中试设计校正环节Ct（s)，使该系统在输入r（t)=t作用下的稳态误差为零。
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试设计校正环节Ct(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
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更多“某系统结构如图所示，其中试设计校正环节Ct（s)，使该系统在…”相关的问题
某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为
，线性部分的传递函数如图所示。试分析:
(1)系统是否存在自振。
(2)若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。
为减少故障环节，应尽可能简化结构，尽可能采用标准化结构和方式。这属于人机系统可靠性设计()基本原则。
A．系统的整体可靠性原则
B．高可靠性组成单元要素原则
C．具有安全系数的设计原则
D．标准化原则
人机系统可靠性设计的基本原则中，为减少故障环节，应尽可能简化结构，尽可能采用()。
A．高可靠性方式
B．标准化结构和方式
C．技术经济性结构
D．高维修度方式
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠()进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。
A.正反馈环节
B.负反馈环节
C.校正装置
D.补偿环节
某项目结构工程师在利用BIM进行结构设计时的做法如下
a.从已有BIM建筑方案模型直接提取BIM结构模型
b.对提取的BIM结构模型进行一定的修改和整理，使之符合结构计算分析软件的数据格式要求
c.将BIM结构模型导入结构计算模型
d.链接建筑、机电等专业的BIM模型，对结构专业的BIM模型进行校审
e.经过调整，完成最终结构模型
f.绘制结构平面图，梁板柱配筋图
g.绘制构件详图和局部三维节点图
h.提取结构构件工程量。
1. 上述做法有无不当之处,若有，请指出。
2. BIM结构模型可否使用BIM软件直接创建
3.常见的BIM结构建模软件有哪些,至少说出二种。
4.以下关于基于BIM的结构设计的说法正确的是（），请简要陈述理由
说法1结构专业在方案阶段可以实质性地提前介入，开展设计工作，建立自己专业的BIM模型，并参与到后续审批交付过程。
说法2弱化了传统设计流程中的设计准备环节，产生了基于模型的综合协调环节，增加了新的二维视图生成环节。
说法3BIM结构模型与BIM结构计算模型始终完全一致。
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
