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[单选题]
如图所示，已知曲柄OA长r，以角速度w转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为()。
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
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时，角速度ω0＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A，如图所示．在图(a)中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图(b)中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动．已知ωO=ωr=4rad/s，计算在这3种情况下，圆盘对轴O的动量矩．
如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m2，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。
题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
