根据()划分为开环控制与闭环控制。
A.系统元件的属性
B.控制信息的传递路径上
C.给定信号的特征
D.系统的数学描述
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统,是()。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.能消除不可测量的扰动系统
D.能抑制不可测量的扰动系统
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
A.变换环节
B.检测元件
C.显示环节
D.传输环节
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。