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[判断题]
闭环检测系统是在开环系统的基础上加了反馈环节，使得信息变换与传递形成闭环，能对包含在反馈环内的各环节造成的误差进行补偿，使得系统的误差变得很小。（)
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按照（）分类，人机系统可分为开环人机系统的闭环人机系统。
A．人机系统组合方式
B．有无反馈控制作用
C．人机系统自动化程度
D．人机系统的规模大小
按照（）分类，人机系统可分为开环人机系统和闭环人机系统。
A．人机系统组合方式
B．有无反馈控制作用
C．人机系统自动化程度
D．人机系统的规模大小
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时
B.前馈调节是“开环”调节系统
C.前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器
D.一种前馈作用只能克服一种干扰
E.前馈调节是“闭环”调节系统
F.一种前馈作用只能克服多种干扰
