题目内容
（请给出正确答案）
A.2+K
B.1+K
C.1/(2+K)
D.1/(1+K)
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A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
A.逐步减小电压负反馈信号
B.调整速度调节器AsR限幅
C.调整电流调节器ACR限幅
D.逐步减小电流负反馈信号
E.逐步减小电压负反馈信号
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速nmax=1000r/min，开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差为多少？若把该系统组成闭环系统，保持n02不变的情况下，使新系统的静差度为5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少？
