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[主观题]
已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数。
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已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。
已知控制系统结构图如下所示
（1）分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
。钢材为Q345钢，10.9级M20螺栓预拉力P=155kN，喷丸后生赤锈处理接触面。试验算螺栓强度。
已知某传感器的静态特性方程为y=ex，试分别用切线法、端点直线法及最小二乘法，在0≤x≤1范围内拟合刻度直线方程，并求出相应的线性度。
已知一个无向图如下图所示，要求分别用Prim和Kruskal算法生成最小生成树(假设以①为起点，试画出构造过程)。
【哈尔滨工业大学2000九(8分)】
图2-44是两台发电机并联运行的电路。已知E1=230V，R01=0.5Ω，E2=226V，R02=0.3Ω，负载电阻RL=5.5Ω，试分别用支路电流法和节点电压法求各支路电流。
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
