题目内容
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[多选题]
安川机器人报"焊接完成超时报警"，且焊接时没有焊接电流，此种故障处理的思路（）。 1、更换焊机控制板； 2、重启机器人后，手动运行机器人进行试焊接再次确认故障； 3、检查焊接规范信号是否输出； 4、在焊接控制柜内短接焊接启动信号，进行焊接，排查是否焊机侧出现故障； 5、查看I/O模块是否有空置的输出端口，有则改换输出端口，并修改机器人内的梯形图；如果没有空余输出端，直接更换I/O模块； 6、手动试焊，由工艺工程师测试是否符合工艺要求
A.2-4-3-5-6
B.2-1-4-5-6
C.2-1-3-5-6
D.2-3-5-6-4
答案
2-4-3-5-6
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