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[单选题]

工业机器人把结构运行形式分类有直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和()机器人。

A.智能

B.焊接

C.串联

D.并联型

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第1题
工业机器人按机械结构类型分类分为:()。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

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第2题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类,可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中,()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第3题
工业机器人手臂按结构形式分有()。

A.单臂式

B.双臂式

C.悬挂式

D.并联式

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第4题
按基本动作机构,工业机器人通常可以分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。

A.①②

B.①②③

C.①③

D.①②③④

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第5题
工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为()、()、()和()。
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第6题
工业机器人分类可按()分类。

A.负载重量

B.控制方式

C.自由度、结构

D.应用领域

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第7题
下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第8题
工业机器人有多种分类,下列与其他三种机器人的分类规则不同的是()。

A.气压传动机器人

B.液压传动机器人

C.电器传动机器人

D.智能机器人

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第9题
工业机器人程序循环方式有()。

A.单次运行

B.连续运行

C.单步跳过

D.都选

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第10题
客运索道按()分类有吊厢式、吊椅式、吊篮式和拖牵式等。A.运行方式B.使用的抱索器形式C.所用的运载

客运索道按()分类有吊厢式、吊椅式、吊篮式和拖牵式等。

A.运行方式

B.使用的抱索器形式

C.所用的运载工具形式

D.承重结构

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第11题
加工车间的噪声来源有哪些()

A.清洗机吹气

B.精加工吹气

C.人工打销机

D.机器人旋转/桁架运行

E.其他

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