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[单选题]
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（）
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压波动起及时抗扰作用
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A.逐步减小电压负反馈信号
B.调整速度调节器AsR限幅
C.调整电流调节器ACR限幅
D.逐步减小电流负反馈信号
E.逐步减小电压负反馈信号
A.电流调节器ACR限幅值整定不当
B.速度调节器ASR限幅值整定不当
C.速度调请节器ASR调节器的P参数整定不当
D.速度调节暴ASR调节器的1参数整定不当
