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（请给出正确答案）
[多选题]
力臂调节器的作用是根据飞行速度和高度的变化来()。
A.调节杆力
B.模拟杆力
C.保证在不同飞行速度和高度条件下飞行员操纵驾驶杆同样行程后飞机的机动动作大致相同
D.调节传动系数
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PiD调节器中，积分控制的作用是()。
A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长
C．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短
D．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
