题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于直流电动机，下列说法正确的是（）
A.电动机工作时，电能转化为机械能
B.电动机是根据磁场对电流的作用来工作的
C.电动机是通过换向器来实现连续转动的
D.同时改变磁场方向和线圈中的电流方向，才能改变电动机的转动方向
答案
ABC
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A.电动机工作时，电能转化为机械能
B.电动机是根据磁场对电流的作用来工作的
C.电动机是通过换向器来实现连续转动的
D.同时改变磁场方向和线圈中的电流方向，才能改变电动机的转动方向
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A.对调节对象输入端的干扰影响，输出量波动持续时间短
B.调节对象的标准形式为一个小惯性群和一个积分
C.无差度为1阶
D.最大超调量为8.1%
