首页 > 建筑工程类考试> 注册核安全工程师

题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（)。

A.进行程序编辑

B.进行参数配置

C.进行手动操纵

D.进行离线仿真

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第1题

ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。（)

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第2题

可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。（)

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第3题

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（)。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第4题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第5题

不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人（)

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第6题

示教编程只能用示教盒完成。（)

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第7题

ABB工业机器人仿真软件中，哪个工具能够准确确定具体的距离值？（)

A.测量功能

B.偏移功能

C.移动功能

D.重定位功能

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第8题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第9题

工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（)。

A.日志文件管理

B.调整

C.运行日志

D.配置

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第10题

ABB机器人系统内部可以实现以下哪些文件的导入导出（)

A.板卡配置

B.EIO文件

C.系统备份

D.程序模块

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第11题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

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