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[单选题]
比较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是（）
A.开环控制系统的控制精度较低
B.开环控制系统无反馈环节
C.闭环控制系统的抗干扰能力强
D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
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下列关于控制系统分类的说法错误的是()。
A．按系统结构特点的不同，分为开环控制系统和闭环控制系统
B．按分析和设计方法的不同，分为线性和非线性系统，时变和非时变系统
C．按被控量的名称不同；分为温度控制系统、转速控制系统和张力控制系统等
D．按系统内部传输信号的性质不同，分为机械波控制系统和电磁波控制系统
按控制系统的动态特性分类可分为()。
A．线形控制系统和非线性控制系统
B．线形控制系统和闭环控制系统
C．闭环控制系统和单回路控制系统
D．闭环控制系统和开环控制系统
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是()。
A．闭环控制系统
B．开环控制系统
C．能消除不可测量的扰动系统
D．能抑制不可测量的扰动系统
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
