一台并励直流电动机,。电枢回路总电阻Ra=0.1014Ω,励磁回路电阻Rf=46.7Ω。忽略电枢反应作用。
(1)求电动机电枢电流I=60A时的转速;
(2)若负载转矩不随转速而改变,现将电动机的主磁通减少15%,求达到稳定状态时的电枢电流及转速。
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
B.当有报警信号发生时,一定要确定故障源并予以排除。
C.在工作过程中,液压系统及气动各回路的工作压力均不得超过额定值,系统或回路工作压力必须按照正确的方法确定,调定之后需将溢流阀锁定,气动系统调压阀不得随意转动。
D.设备运行过程中,必须注意操作台上指示灯和主电机电流的变化,如有异常现象,必须停机排放,恢复正常后,方可继续工作
A.电动机本体及一次和二次回路的安装工作均已完毕,回路的绝缘试验合格
B.二次回路接线正确,操作时动作正常
C.电刷与换向器或滑环的接触应良好
D.电动机的通风系统、冷却系统工作或已投入,且工作正常
E.盘动电动机转子转动应灵活