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[主观题]
重量为W的物体从离图13-22所示杆端高度为h处自由下落，杆的尺寸和弹性模量如图所示，试求冲击时
的动荷因数。
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半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
题8-35图(a),(b)所示圆截面钢杆，直径d=20mm，杆长l=2m，弹性模量E=210GPa，一重量为P=500N的冲击物，沿杆轴自高度h=100mm处自由落下，试在下列两种情况下计算杆内横截面上的最大正应力。杆与突缘的质量以及冲击物与突缘的变形均忽略不计。
(1)冲击物直接落在杆的突缘上(题8-35图(a));
(2)突缘上放有弹簧，其弹簧常数k=200N/mm(题8-35图(b))。
A.FPl2/EI，FPl/4，外
B.0，FPl/8，外
C.FPl2/EI，FPl/4，内
D.0，FPl/8，内
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
