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控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
两种改进型电容三点式振荡电路如图题9.7.3a,b所示，试回答下列问题：
(1)画出图a的交流通路，若Cb很大，C1＞＞C3，C2＞＞C3，求振荡频率的近似表达式;
(2)画出图b的交流通路，若Cb很大，C1＞＞C3，C2＞＞C3，求振荡频率的近似表达式;
(3)定性说明电容对两种电路振荡频率的影响。
两种改进型电容三点式振荡电路如图题10.7.3ab所示，试回答下列问题：
(1) 画出图a的交通流路，若Cb很大，C1＞C3，C2＞C3，求振荡频率的近似表达式;
(2) 画出图b的交流电路，若Cb很大，CC1＞C3，C2＞C3，求振荡频率的近似表达式;
(3) 定性说明杂散电容对两种电路振荡频率的影响。
给定有限状态接收器,M=(Q,S,δ,I,F)的状态图如图8-22(a),(b)和(c)所示,分别写出Q,S,δ,I,F,说明他们是确定的还是不确定的。
Cs很大，对信号可视为短路。场效应管的VTS=0.8V，KN=1mA/V，输出电阻rds=∞。试求电路的小信号电压增益AF。
四个图形中的哪一个？
触发器起始均为0态)
