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第1题
（2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是（)。A．双摇杆机构B．曲柄摇杆机构C．双曲柄机构D
(2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。
A．双摇杆机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．对心曲柄滑块机构
第6题
某一偏置曲柄滑块机构（图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答： （1)AB为曲柄的条件？ （2)该机构是
某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答：
(1)AB为曲柄的条件？
(2)该机构是否有急回运动？
(3)该机构是否有四点，在什么情况下出现死点？
(4)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
第9题
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为()，至少为()。
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（)，至少为（)。
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