题目内容
（请给出正确答案）
某一系统{N(t);t≥0}，顾客进入系统服从参数为λ的最简单流。在系统中只有一个顾客时，服务时间服从参数为μ1的负指数分布。当系统中多于一个顾客时，服务时间服从参数为μ2(μ2＜μ1，λ/μ2=ρ＜1)的负指数分布。
(1)试证明系统{N(t);t≥0}组成生灭过程，并求出pn，p0，L，Lq，W，Wq的公式。
(2)在第(1)题中，给出λ=0.5(人/分)，μ1=1.5(人/分)，μ2=1(人/分)。求出p0，p1，p2，L，Lq，W，Wq。
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A.E(t,t1)
B.E(t,0)
C.E(t1,0)
D.E(t,t1)-E(t1,0)
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
设循环气流量为600000m3/h(N)，反应器出口EO%为2.38%(vol)，T-320的吸收水流量为275t/h，则环氧乙烷再吸收塔釜环氧乙烷的水合比(摩尔比)为多少？(假定反应器入口EO%为0，不计系统损失)
一宇宙飞船沿xr方向离开地球(S系，原点在地心)，以u=0.80c的速度航行。宇航员在自己的参考系中(S'系，原点在飞船上)观察到有一超新星爆发，爆发的时间是t'=-6.0X108s，地点是x'=1.80X1017m，y'=1.20X1017m，z'=0。他把这一观测结果通过无线电发回地球，在地球参考系中该超新星爆发这一事件的时空坐标如何？假定飞船飞过地球时其上的钟与地球上的钟的示值都指零。
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
设n维向量(a，0.…，0，a)T，a＜0，E为n阶单位矩阵，矩阵
其中A的逆矩阵为B，则a=_____
