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[多选题]
固定翼无人机巡检飞行中出现无人机姿态不稳，下列做法正确的有（）。
A.及时修正舵向
B.调节速度、高度
C.视情况终止任务
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C.向左转动航向时航向舵向左偏移
D.横滚时副翼必须一上一下差动
E.姿态飞行模式要比全球定位系统（GPS）飞行模式稳定
A.固定飞行功能
B.定点悬停功能
C.自主巡检功能
D.手动巡检功能
A.飞行惯性产生的压力
B.空气流动产生的压力
C.油料挥发产生的压力
D.发动机的排气压力
A.发动机
B.电池电压
C.航向
D.飞行姿态
E.电机转速
A.飞行过程中零部件脱落
B.巡检范围内存在影响飞行安全的障碍物(交叉跨越线路、通信铁塔等)或禁飞区
C.安全距离不足导致导线对多旋翼无人机放电
D.无人机与线路本体发生碰撞
