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[多选题]
LAFESTA配备多种主动安全技术，行驶中保证了车辆安全，以下哪些是属于行驶安全技术。
A.LKA车道保持辅助系统
B.HBA远光灯辅助
C.DRM后侧影像显示
D.NVH车辆噪音控制
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A：鸣喇叭警告，不得进入
B：加速行驶，紧跟前车，不让其进入
C：主动礼让，任何时候都保持适当的跟车距离
D：挤靠“加塞”车辆，逼其离开
车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，按照防御性驾驶技术要求，要顾全大局、留有余地，应___。
A：主动停车避让
B：保持正常车速行驶
C：提高车速抢先通过
D：鸣喇叭抢先通过
A.调查
B.分析
C.评价
D.产品风险控制
