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第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第6题
按控制系统的动态特性分类可分为（)。A．线形控制系统和非线性控制系统B．线形控制系统和闭环控制系
按控制系统的动态特性分类可分为()。
A．线形控制系统和非线性控制系统
B．线形控制系统和闭环控制系统
C．闭环控制系统和单回路控制系统
D．闭环控制系统和开环控制系统
第10题
比较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是（）
A.开环控制系统的控制精度较低
B.开环控制系统无反馈环节
C.闭环控制系统的抗干扰能力强
D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
