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第1题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
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第2题
下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（)。
A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
第3题
在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
第8题
为了让某PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）。
A.Ti=最大值；Td=最小值
B.Ti=最小值；Td=最大值
C.Ti=最大值；Td=最大值
D.Ti=最小值；Td=最小值
第9题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（）。
A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；
B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；
C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；
D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
第11题
在PID调节中比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。()
