图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图),试分析回答:
(1)AB为曲柄的条件?
(2)该机构是否有急回运动?
(3)该机构是否有四点,在什么情况下出现死点?
(4)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?
试画出示意图说明下列配位单元的d轨道分裂和d电子排布情况:
(1)构型为平面正方形的配位单元[Pdl4]2-;
(2)构型为四面体的配位单元[FeCl4]-。