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[多选题]
（）属于程序控制系统。
A.仿真控制系统
B.机床数控加工系统
C.自动驾驶系统
D.直流电动机调速系统
E.液位控制系统
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自动控制系统分为()。
A．恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
B．恒值控制系统、随动控制系统、闭环系统
C．恒值控制系统、闭环系统、程序控制系统
D．恒值控制系统、闭环系统、环控系统
