当前方有船接近时，驾驶员的以下哪些行为属于正规了望？()①看到了来船;②看到来船时用雷达观测了来船的方位和距离;③看到来船后每隔一定时间用雷达观测来船的方位和距离;④有疑问时用VHF与对方进行了沟通。