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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为若系统输入为r（t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,
单位负反馈系统的开环传递函数为
若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。
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：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
时，以a为参变量的根轨迹。
，试确定系统稳定时的K值范围。
，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
,求k的取值范围。
