关于MOS的参数及其存储,下列说法错误的是()
A.1.2.0版本支持达明机械臂
B.1.2.0之前的版本使用文件存储数据,1.2.0及之后的版本使用SQLite数据库存储数据
C.1.2.0及其之后的版本,可以通过数据库配置机械臂最大速度及加速度
D.1.2.0及其之后的版本,可以通过数据库配置MOS界面是否全屏显示
B、1.2.0之前的版本使用文件存储数据,1.2.0及之后的版本使用SQLite数据库存储数据
解析:参考解析:详见答案。
A.1.2.0版本支持达明机械臂
B.1.2.0之前的版本使用文件存储数据,1.2.0及之后的版本使用SQLite数据库存储数据
C.1.2.0及其之后的版本,可以通过数据库配置机械臂最大速度及加速度
D.1.2.0及其之后的版本,可以通过数据库配置MOS界面是否全屏显示
B、1.2.0之前的版本使用文件存储数据,1.2.0及之后的版本使用SQLite数据库存储数据
解析:参考解析:详见答案。
A.脚本机械臂是compass跟mos之间信息交互的应用层协议
B.脚本机械臂的操作类型(operation_type)有上料(FROMAGV)、下料(TOAGV)、交换料(TRANSFER)三种
C.脚本机械臂的params字段用来传递机械臂的操作参数,其中marker1和marker2分别用来传递跟target和source绑定的拍照特征id
D.souce和target既可以是车身储位编号,也可以是外部设备名称
A.存储过程是存放在服务器上的预先编译好的单条或多条SQL语句
B.存储过程能够传递或者接收参数
C.可以通过存储过程的名称来调用、执行存储过程
D.存储过程在每一次执行时都要进行语法检查和编译
A.MOS管最高振荡频率工作时一定工作在饱和区
B.MOS管最高振荡频率工作时电流均流向输出回路
C.过驱动电压越高,MOS管最高振荡频率越高
D.栅电容越大,MOS管最高振荡频率越高
A.原点位置必须以轴关节角度来记录,因为以轴关节角度记录的点,可唯一确定机械臂的姿态
B.MOS系统当前最多支持记录4个原点
C.记录原点之后,原点信息会立即生效
D.MOS只保存X,Y,Z方向的偏移量
A.存储过程可以接受输入参数,并可将执行结果以输出参数形式返回
B.存储过程可以有多个输入参数,但只能有一个输出参数
C.定义存储过程时,在一个存储过程中可以同时包含数据的增、删、改、查操作
D.存储过程的输入参数和输出参数均可有默认值
关于采暖通风与空气调节方案设计说明书说法错误的是()。
A.采暖通风与空气调节的设计方案要点
B.采暖、空气调节的室内设计参数及设计标准
C.采暖热源的选择及其参数
D.冷、热负荷的计算过程及结果
A.运输条件控制在≤20℃
B.可以常温运输,不受温度影响
C.库内存储条件要控制在≤20℃
D.库内存储不受温度影响
A.具有强大的应用集成能力及地图制图能力
B.支持海量数据的存储、查询、分析
C.面向空间实体及其时空关系的数据库组织与融合
D.具有多用户同步空间数据操作与处理机制
A.检验单位及检验人员应对压力容器定期检验的结果负责
B.压力容器的使用单位及其主管部门,应将压力容器年度检验计划报当地特种设备安全监管部门及检验单位
C.检验单位应负责完成压力容器检验任务
D.压力容器定期检验单位及检验人员必须取得国家特种设备安全监管部门的资格认可和经资格鉴定考核合格
A.MOS只能用来控制机械臂
B.MOS系统控制机械臂时,不同的机械臂操作方式不相同
C.MOS系统控制机械臂时,通过全局速度设置和局部速度设置来实现速度的灵活调整
D.针对不同的机械臂,MOS系统的IO面板都呈现相同的状态