题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下列属于工业机器人故障排除的思路的是（）
A．以上都是
B．根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度
C．调查故障现场，充分掌握故障信息
D．检测故障，逐级定位故障部位
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A．以上都是
B．根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度
C．调查故障现场，充分掌握故障信息
D．检测故障，逐级定位故障部位
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A.检测故障，逐级定位故障部位
B.调查故障现场，充分掌握故障信息
C.分析故障原因，制定排除故障的复杂程度
D.根据掌握的故障信息，明确故障的复杂程度
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.加固架台、地板面，提高其刚性
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧
A.火灾探测器故障
B.主电源故障
C.备用电源故障
D.强电串入火灾自动报警及联动控制系统
E.通信故障
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
