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[主观题]
设一单位负反馈系统的开环传递函数为①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。②确定使系统的相
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
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，该系统的阻尼比为0.157，无阻尼固有频率为3.16rad/s，现将系统改变为如图所示，为使阻尼比为0.5，确定Kh值。
，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
,
，试确定系统稳定时的K值范围。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
