简述发热量的测定原理并根据某电厂入厂煤化验结果计算空气干燥基高位及收到基低位发热量各是多少？Mar=6.5%，Mad=2.00%，Had=3.00%，Sb，ad=1.50%，Qb，ad=20072J/g，Aad=45.50%。