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[判断题]
在对数坐标图(Bode图)中,若对数幅频特性图的折线在中频段的斜率小于,则系统闭环稳定性较差,甚至不稳定。()
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A.Nyquist图中的负实轴,对应对数相频特性图中的-1800线
B.Nyquist图中的负虚轴,对应对数相频特性图中的-900线
C.Nyquist图中单位圆,对应对数幅频特性图中的0dB线
D.Nyquist图中正实轴,对应对数幅频特性图中的0dB线
已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。
(1)画出系统频率特性的极坐标图,并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图,并由Bode图分析系统的稳定性。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:
①写出对应的传递函数表达式;
②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。