题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是()
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零点数等于、或小于、或大于极点数
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K(5+3)/s^2(s+1)(s+9),内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。
A.[-1,0]
B.[-9,-3]
C.[0,+∞]
D.[-3,-1]
E.[-∞,-9]