题目内容
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[单选题]
极坐标图(Nyquist图)上以原点为圆心的单位圆对应于对数幅频特性图(Bode图)上的()。
A.0dB线
B.+20dB线
C.-20dB线
D.线
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已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。
(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置
,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。
设二维随机变量(X，Y)在以原点为圆心，R为半径的圆上服从均匀分布，试求(X，Y)的联合概率密度及边缘概率密度
题8-35图(a),(b)所示圆截面钢杆，直径d=20mm，杆长l=2m，弹性模量E=210GPa，一重量为P=500N的冲击物，沿杆轴自高度h=100mm处自由落下，试在下列两种情况下计算杆内横截面上的最大正应力。杆与突缘的质量以及冲击物与突缘的变形均忽略不计。
(1)冲击物直接落在杆的突缘上(题8-35图(a));
(2)突缘上放有弹簧，其弹簧常数k=200N/mm(题8-35图(b))。
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
，绘制系统的Nyquist图和系统的Bode图。
