在图6-48所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副?
A.可靠性、耐久性好,寿命长。运行阻力小,无需润滑。传动噪声较大
B.可靠性、耐久性好,寿命长。运行阻力小需要润滑。传动噪声较大
C.可靠性、耐久性差,寿命短。须定明更换。运行阻力大。需要润滑,传动噪声小
D.可靠性、耐久性好,寿命恒.须明更换。需要润滑.传动解市小,成本低
图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构,已知行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。