图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度与转角φ的关系为。求时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ。
一定轴转动的刚体,在初瞬时的角速度ω0=20rad/s,刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m,t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度,以及该点与转轴的距离。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。