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第2题
采样控制系统如题图所示，输入信号r（t)=1（t)，试确定最少拍控制时的控制器D（z)。
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第3题
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=24ms,Td=12ms,Kp=1.4,现测得:ei=4mm,ei-1=6mm,ei-2=9mm,则PID控制误差为()
A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
第4题
某微机控制系统使用PID调节方法,采样T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp=0.125,求d 0、d1、d2。现测得:ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm,则PID控制误差为()
A.0.2
B.0.5
C.0.7
D.0.8
第8题
在逐次逼近原理A/D芯片的数据采集系统中，采样是指将一个_________的时间信号（正弦波信号)变成_________的时间信号（采样信号)（)。
A.连续、离散
B.离散、连续
C.离散、离散
D.连续、连续
第9题
建设数字档案馆（室)应配备哪些软件？（)
A.配备操作系统、数据库、中间件、备份恢复系統等系统软件
B.配备文字处理、图像查看、音视频播放、杀毒等工具软件
C.配备音视频转码、编辑等设备及软件
D.配备音频类、视频类数字化转换设备及软件
