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[判断题]
系统的性能指标分为稳态性能指标和动态性能指标,当系统达到稳定运行之时,伺服系统实际位置与目标值之间的误差,称作系统的稳态跟踪误差。()
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一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。