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第4题
设f为（-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f在（-∞,+∞)上有异，则存在ξ∈（-∞,+∞),使
设f为(-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f在(-∞,+∞)上有异，则存在ξ∈(-∞,+∞),使
第7题
设f(x)在[-a，a](a＞0)上二阶连续可导，且f(0)=0。(1)写出f(x)的带拉格朗日余项的一阶麦克劳林公式
设f（x)在[-a，a]（a＞0)上二阶连续可导，且f（0)=0。（1)写出f（x)的带拉格朗日余项的一阶麦克劳林公式
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设f(x)在[-a，a](a＞0)上二阶连续可导，且f(0)=0。
(1)写出f(x)的带拉格朗日余项的一阶麦克劳林公式；
(2)证明：存在η∈[-a，a]，使得
。
第8题
控制系统的结构如图3-3所示。（1)当输入r（t)为单位阶跃函数，n（t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
