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[主观题]
图示一均质圆轴，左端固定，在中部和另一端各装有一均质圆盘。每一圆盘对轴的转动惯量均为J，两段轴
的扭转刚度系数均为k1，不计轴的质量。求系统自由扭转振动的频率。
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质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
A.φC=0.223°
B.φC=0.246°
C.φC=0.715°
D.φC=0.123°
(1)冲击物直接落在杆的突缘上(图a);
(2)突缘上放有弹簧，其弹簧常量k=200N/mm(图b)。
，这时托板的加速度为多大？
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
