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图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉,通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车
过程说明此机构自由度的变化情况。
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过程说明此机构自由度的变化情况。
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?
在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动,迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动,而圆盘3又相对于机架转动。
在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动,通过构件2,使滑块3相对于机架往复移动。
在图6-48所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副?
杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。
在图1-5所示电路中,(1)试求开关s闭合前后电路中的电流I1,I2,I及电源的端电压U;当s闭合时,I1是否被分去一些?(2)如果电源的内阻R0不能忽略不计,则闭合s时,60w电灯中的电流是否有所变动?(3)计算60w和100w电灯在220v电压下工作时的电阻,哪个的电阻大?(4)100w的电灯每秒钟消耗多少电能?(5)设电源的额定功率为125kw,端电压为220V,当只接上一个220V60w的电灯时,电灯会不会被烧毁?(6)电流流过电灯后,会不会减少一 点?(7)如果由于接线不慎,100w电灯的两线碰触(短路),当闭合S时,后果如何?100w电灯的灯丝是否被烧断?
件。其中齿轮1、2、3及4组成定轴轮系,丝杠5与齿轮4相固联,丝杠转动时带动与螺母固联的砂轮架移动。已知丝杠为右旋单线螺纹,螺距P=3mm,各齿轮齿数Z1=28,Z2=56,Z3=38,Z4=50。试求当手轮按图示方向转一圈时,砂轮架的移动距离L和方向。
(1)凸轮1的基圆半径r0.
(2)滚子与凸轮1实际廓线在C点接触时,从动件2的角位移ψ.
(3)滚子与凸轮1实际廓线在D点接触时,从动件2的压力角α.
(4)接触点由C至D时,凸轮1的转角φ.
此时滑块6自E1移动到E2,位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
A.1∶3
B.4∶3
C.3∶4
D.3∶1