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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除动态偏差，靠微分作用消除静态偏差。（）

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第1题

调节器是自动调节系统中的关键环节，控制器的PID调节中的P是指（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.微积分

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第2题

在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。（)

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第3题

调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第4题

在PID调节中比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。()

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第5题

在PID控温调节中，由于系统热惯性、传感器滞后和调节器特性等原因可能导致________的现象。

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第6题

仪表PID调节器中，P表示比例，I表示积分，D表示微分，就作用效果而言，PID调节作用最好。()

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第7题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第8题

在PID调节中微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分调节的主要作用是消除（）。

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第9题

PID调节器的P表示（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

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第10题

在PID调节中，积分作用是依据()来起作用的。

在PID调节中，积分作用是依据（)来起作用的。

A . 偏差的大小

B . 偏差是否存在

C . 偏差变化速度

D . 以上都不是

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第11题

当校验PID调节器的积分时间时，微分针阀应放在（）位置，比例度一般放（）位置，也可放在（）位置。

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