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[多选题]
工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是()。
A.预测部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
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A.预测部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
A.一个系统往往存在多个目标,这些目标还常常不一致,需要进行协调
B.系统通常都是由若干部分组成的
C.系统各组成元素之间、部分和整体之间不仅相互关联,相互作用,而且任何一个组成部分发生变化,都会影响其它部分和整体任务的完成
D.系统包含子系统,它又是更大系统的子系统