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[多选题]
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
A.多柔比星故有的强细胞毒性以及ROS的生成，导致HFS的发证
B.HFS具有剂量依赖性，停药后可恢复正常
C.HFS是一种皮肤毒性，临床主要表现为趾端麻木、感觉迟钝等，影响日常生活，但不影响生命
D.可以多做反复性摩擦性运动
E.可用糖皮质激素进行干预
B.Dubbo和SpringCloud分布式服务相比通信方式不同，Dubbo使用的是RPC通信，而Spring Cloud使用的是HTTP RESTFul方式
C.Dubbo支持dubbo协议
D.Dubbo默认使用Simple注册中心
A.对于采用集中控制的交换设备，其通信接口简单，系统可靠性高
B.一个交换机的上百个CPU处理机，必须建立专用的计算机网络来实现CPU处理机的信息交互
C.对于采用分散控制的交换设备，其通信接口复杂，系统可靠性低
D.一个交换机的上百个CPU处理机，可以采用功能分担与负荷分担相结合的方式
A.电力供给应充足可靠，通信应快速畅通，交通应便捷
B.采用水蒸发冷却方式制冷的数据中心，水源应充足
C.应远离产生粉尘、油烟、有害气体以及生产或贮存具有腐蚀性、易燃、易爆
D.在园区内选址时，数据中心应设置在园区低洼处
A.①③④
B.①②
C.①②③
D.③④
A.“三转”明确了公司的转型方向、业务构成、动力来源，契合了国家“转方式、调结构、增动能”要求
B.业务发展从通信服务向信息服务拓展延伸，就是要跳出通信行业红海竞争，向空间更为广阔的信息服务蓝海谋求新发展
C.业务市场从ToC向CHBN全向发力，就是要满足经济社会转型和人民美好数字生活的需求，在提供多元化、一站式数字化产品服务上下功夫，防范结构性风险
D.发展方式从资源要素驱动向创新驱动转型升级，就是要把创新作为引领发展的第一动力，加快形成以技术、数据要素为驱动的持续创新能力和鼓励激发创新的体制机制
A.对大面积中断、初期无法抢通的盲点的覆盖，建议视道路情况，优先选择大型应急通信车进行覆盖
B.对于可预知事件的保障，保障的目标主要为吸收话务，以大型应急通信车保障为主
C.保障重要通信、解决盲区覆盖由小型应急通信车先行覆盖，大型车紧跟其后保障热点的方式加以解决
D.卫星通信车应主要用于地面传输不可达且重要的通信保障任务，不可预知事件发生后，在申请通信车保障的同时，应先行对保障现场进行实地考察
