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[单选题]
某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹，可知该系统()。
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A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数
B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0
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A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时，系统的根轨迹(0＜K＜∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;
(2)求两分支的交点值;
(3)要使闭环系统的冲激响应不呈现振荡,求K值范围.
时，以a为参变量的根轨迹。
