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第3题
机械设备安全应考虑其“寿命”的各阶段：设计、制造、安装、调整、使用(设定、示教、编程或过程转换、运转、清理)、查找故障和维修、拆卸及处理。决定机器产品安全性的最关键环节是()。
A.设计
B.制造
C.使用
D.维修
第4题
机械设备安全应考虑其“寿命”的各阶段设计、制造、安装、调整、使用（设定、示教、编程或过程转
换、运转、清理）、查找故障和维修、拆卸及处理。在机器产品的寿命周期的各环节中，决定机器产品安全性的最关键环节是（）。
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A．设计
B．制造
C．使用
D．维修
第7题
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)
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第11题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
