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[判断题]

在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。（)

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第1题

调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（)模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第2题

工业机器人有三种手动运动模式（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第3题

机器人自动模式下，（)可以正确控制电机上电。

A.触发一下白色的马达上电按钮

B.按下使能装置按钮

C.按下程序运行按钮

D.什么都不用做

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第4题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第5题

ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。

A.300

B.150

C.250

D.500

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第6题

车站IBP盘环控手自动切换开关正常情况必须处于自动状态。在紧急情况不能自动执行模式时设备操作员人工立即转为手动控制状态并进行操作，操作完毕应立即报告环调。（）

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第7题

制动器的作用除了使运动机械减速外，还能对处于静止状态的机构，阻止其在外力作用下运动。（)

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第8题

发现机器人运行异常时，应立即按下（)按钮。

A.紧急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.电源启动

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第9题

机器人运行发现异常时，应立即按下（)按钮。

A.紧急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.电源启动

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第10题

护士在进行肌内注射时，若因操作失误，不慎使坐骨神经在梨状肌下孔处损伤，将表现为伤侧的（）

A.髋关节不能屈

B.髋关节不能伸

C.双下肢痛温觉丧失

D.小腿皮肤感觉丧失

E.膝关节以下运动丧失

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