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[主观题]
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
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列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
(t),λ2(t)=vC2(t),且有C1=C2=1F,R0=R1=R2=1Ω。
(1)列写系统的状态方程和输出方程。
(2)试判断可控性与可观性,并求系统函数。
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
某未知物分子式为谱如图9-14所示,试推断其结构,并写出推理过程,各标号峰的归属及自旋系统。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
试分析下图所示的逻辑电路的逻辑功能。写出它的驱动方程、状态方程和输出方程,并画出它的状态转换图Q0Q1Q2和CO的波形图。
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s:
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0,判断系统的稳定性;
2、 写出校正装置的传递函数G0(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。