题目内容
（请给出正确答案）
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的，输入信号r(t)=4×l(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，画出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。
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已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图示非线性系统的周期运动的参数,用主教材式(7-93)判别周期运动的稳定性
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
如图J2．6所示系统由几个子系统组成，各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t)，h2(t)=δ(t一1)，h3(t)= ﹣δ(t)，试求此系统的冲激响应h(t)；若以f(t)=e﹣tε(t)作为激励信号，用时域卷积法求系统的零状态响应yzs(t)。
图J2．6
作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。
