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[单选题]
以下哪些情况不需要重新校正涂装机器人零点（）。
A.更换伺服马达
B.更换编码器电缆
C.新机器第一次上电
D.机器人断电重启
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A．操作时必须严格执行无菌操作
B．压力换能器须与右心房在同一水平，体位改变后，应重新校正零点
C．压力换能器须与右心房在同一水平，体位改变后，不需要重新校正零点
D．保持导管通畅，应间断或持续以肝素盐水冲管
E．一旦发现导管有感染迹象应立即拔出
A.开始治疗前应通过计算肌酐清除率(CrCl)评估肾功能
B.肌酐清除率评估肾功能时，若是女性还需再乘以0.60校正肌肉量较少的情况
C.治疗期间，如果有可能导致肾功能减退的临床情况发生，无需重新评估肾功能
D.老年患者(＞60岁)应至少每年评估两次肾功能
E.有肾功能不全的患者中，应至多每年评估三次肾功能
