从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原

从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。